rgp.jsp「こすり洗い不要」をうたっている洗浄保存液が多いのですが、こすり洗いは必要です。

外した時に、手のひらに貯めた液で十分こすりましょう。

洗浄用の、専用の洗剤を使うともっと汚れを落とせます